中大关节直驱。该系列定子外径 104mm、转子内径 72mm，覆盖 3 个标准型号，额定电压 60 / 72 / 96 VDC，额定转矩 3.3~4.3 N·m，额定转速 2500~3400 rpm，峰值转矩 13.3~17.7 N·m，详细数据可参照下方表格，可以非标定制。
芯意达动力生产的 SDM-104 系列扁线无框力矩电机，采用扁线（Hairpin）绕组，结构紧凑、定位精度高、转矩波动小，属于中大关节直驱，可用于机器人关节直接驱动。该系列共 3 个标准型号（SDM-10401701A01 / SDM-10402201A01 / SDM-10402201A01），支持按额定电压、峰值扭矩、峰值转速与结构尺寸进行非标定制。
| 型号 | SDM-10401701A01 | SDM-10402201A01 | SDM-10402201A01 |
|---|---|---|---|
| 定子外径 (mm) | 104 | 104 | 104 |
| 转子内径 (mm) | 72 | 72 | 72 |
| 铁芯长度 (mm) | 16.5 | 22 | 22 |
| 定子长度 (mm) | 29.2 | 34.7 | 34.7 |
| 额定电压 (VDC) | 72 | 60 | 96 |
| 额定转速 (rpm) | 3400 | 2500 | 3400 |
| 额定转矩 (N·m) | 3.3 | 4.3 | 4.3 |
| 额定功率 (kW) | 1.17 | 1.53 | 1.53 |
| 峰值转速 (rpm) | 5400 | 3400 | 5400 |
| 峰值转矩 (N·m) | 13.3(15.3) | 17.7(20.4) | 17.7(20.4) |
| 额定电流 (Arms) | 24 | 24 | 24 |
| 峰值电流 (Arms) | 108(135) | 108(135) | 108(135) |
| 反电动势常数 (V/Krpm) | 8.62 | 11.5 | 11.5 |
| 转矩常数 (Nm/A) | 0.137 | 0.18 | 0.18 |
| 最高绕组温度 (℃) | 130 | 130 | 130 |
| 运行环境温度 (℃) | -20~50 | -20~50 | -20~50 |
数据来源：SDM 系列产品手册 V1.0 选型参数总表；峰值转矩 / 峰值电流括号内为短时过载值；同一型号存在不同电压或转速档位时按手册原样分列。手册未列出的重量、绝缘耐压、绝缘电阻等参数待技术部门补充，此处不作推算。
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请提供应用场景、额定电压、峰值 / 额定扭矩与转速、期望结构尺寸及数量，芯意达动力工程师将在 1 个工作日内提供选型建议与报价方案。业务联系：+86-17673016897（微信同号） · sale@sindardrive.com
产品特点与选型指南
扁线无框力矩电机主要特点、如何选择合适的型号，收录在产品中心页。