中型关节直驱。该系列定子外径 85mm、转子内径 50mm，覆盖 2 个标准型号，额定电压 48 / 72 VDC，额定转矩 1.7~2.5 N·m，额定转速 3200 rpm，峰值转矩 8.16~12.3 N·m，详细数据可参照下方表格，可以非标定制。
芯意达动力生产的 SDM-085 系列扁线无框力矩电机，采用扁线（Hairpin）绕组，结构紧凑、定位精度高、转矩波动小，属于中型关节直驱，可用于机器人关节直接驱动。该系列共 2 个标准型号（SDM-08501701A01 / SDM-08502501A01），支持按额定电压、峰值扭矩、峰值转速与结构尺寸进行非标定制。
| 型号 | SDM-08501701A01 | SDM-08502501A01 |
|---|---|---|
| 定子外径 (mm) | 85 | 85 |
| 转子内径 (mm) | 50 | 50 |
| 铁芯长度 (mm) | 16.6 | 25 |
| 定子长度 (mm) | 30 | 38.5 |
| 额定电压 (VDC) | 48 | 72 |
| 额定转速 (rpm) | 3200 | 3200 |
| 额定转矩 (N·m) | 1.7 | 2.5 |
| 额定功率 (kW) | 0.569 | 0.837 |
| 峰值转速 (rpm) | 4200 | 4200 |
| 峰值转矩 (N·m) | 8.16 | 12.3 |
| 额定电流 (Arms) | 12.5 | 12.5 |
| 峰值电流 (Arms) | 70 | 70 |
| 反电动势常数 (V/Krpm) | 9.07 | 13.67 |
| 转矩常数 (Nm/A) | 0.136 | 0.2 |
| 最高绕组温度 (℃) | 110 | 110 |
| 运行环境温度 (℃) | -20~50 | -20~50 |
数据来源：SDM 系列产品手册 V1.0 选型参数总表；峰值转矩 / 峰值电流括号内为短时过载值；同一型号存在不同电压或转速档位时按手册原样分列。手册未列出的重量、绝缘耐压、绝缘电阻等参数待技术部门补充，此处不作推算。
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产品特点与选型指南
扁线无框力矩电机主要特点、如何选择合适的型号，收录在产品中心页。