结构紧凑，定位精度高，转矩波动小，可用于机器人关节直接驱动。芯意达动力 SDM 系列采用扁线（Hairpin）绕组，覆盖外径 46~200mm 共 10 个平台、22 个标准型号，支持非标定制。
产品特点与选型指南 扁线无框力矩电机主要特点 · 如何选择合适的型号，收录于本页，可一次查阅。
我们的无框力矩电机有多种产品规格，不同规格的外径、电机高度、孔径、功率、转矩、负载等参数均有所区别，下表列举主要技术指标，更详细的参数请点击进入对应页面查看。如果标准规格不适合您的当前需求，请告诉我们，我们的技术人员可以根据实际需求提供个性化的定制服务。
| 型号 | 定子外径 (mm) | 转子内径 (mm) | 铁芯长度 (mm) | 定子长度 (mm) | 额定电压 (VDC) | 额定转速 (rpm) | 额定转矩 (N·m) | 额定功率 (kW) | 峰值转速 (rpm) | 峰值转矩 (N·m) | 额定电流 (Arms) | 峰值电流 (Arms) | 反电动势常数 (V/Krpm) | 转矩常数 (Nm/A) | 最高绕组温度 (℃) | 运行环境温度 (℃) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SDM-04600901A01 | 46 | 20 | 8.5 | 17.5 | 24/48 | 3000 | 0.18 | 0.056 | 4000 | 0.53(0.65) | 3.5 | 10(13) | 3.84 | 0.052 | 130 | -20~50 |
| SDM-04601701A01 | 46 | 20 | 17 | 26 | 48 | 3000 | 0.33 | 0.103 | 4000 | 1.06(1.3) | 3.2 | 10(13) | 7.68 | 0.104 | 130 | -20~50 |
| SDM-05601101A01 | 56 | 25 | 11 | 20.5 | 24/48 | 3000 | 0.55 | 0.172 | 4000 | 1.45(1.73) | 10.2 | 30(39) | 3.84 | 0.054 | 130 | -20~50 |
| SDM-05602201A01 | 56 | 25 | 22 | 31.5 | 48 | 3000 | 1 | 0.314 | 4000 | 2.9(3.45) | 9.3 | 30(39) | 7.68 | 0.107 | 130 | -20~50 |
| SDM-06601101A01 | 66 | 30 | 11 | 21.5 | 24/48 | 3000 | 0.9 | 0.282 | 4000 | 2.2(2.6) | 17 | 50(65) | 3.77 | 0.052 | 130 | -20~50 |
| SDM-06602201A01 | 66 | 30 | 22 | 32.5 | 48 | 3000 | 1.65 | 0.518 | 4000 | 4.4(5.2) | 15.5 | 50(65) | 7.54 | 0.105 | 130 | -20~50 |
| SDM-07601701A01 | 76 | 45 | 17 | 28.5 | 48 | 2500 | 1.75 | 0.458 | 3800 | 5.6(6.8) | 14.9 | 50(65) | 7.75 | 0.117 | 130 | -20~50 |
| SDM-07602601A01 | 76 | 45 | 25.5 | 37 | 72 | 2500 | 2.5 | 0.864 | 3800 | 8.4(10.2) | 14.2 | 50(65) | 11.62 | 0.176 | 130 | -20~50 |
| SDM-08501701A01 | 85 | 50 | 16.6 | 30 | 48 | 3200 | 1.7 | 0.569 | 4200 | 8.16 | 12.5 | 70 | 9.07 | 0.136 | 110 | -20~50 |
| SDM-08502501A01 | 85 | 50 | 25 | 38.5 | 72 | 3200 | 2.5 | 0.837 | 4200 | 12.3 | 12.5 | 70 | 13.67 | 0.2 | 110 | -20~50 |
| SDM-09501701A01 | 95 | 59 | 16.5 | 29.8 | 48 | 3200 | 2.1 | 0.703 | 4200 | 11.1 | 14 | 85 | 9.8 | 0.15 | 110 | -20~50 |
| SDM-09502501A01 | 95 | 59 | 24.7 | 38 | 72 | 3200 | 3 | 1 | 4200 | 16.5 | 14 | 85 | 14.7 | 0.225 | 110 | -20~50 |
| SDM-09502501A01 | 95 | 59 | 24.7 | 38 | 72 | 2300 | 3.6 | 0.87 | 3000 | 16.5 | 16 | 85 | 14.7 | 0.225 | 110 | -20~50 |
| SDM-10401701A01 | 104 | 72 | 16.5 | 29.2 | 72 | 3400 | 3.3 | 1.17 | 5400 | 13.3(15.3) | 24 | 108(135) | 8.62 | 0.137 | 130 | -20~50 |
| SDM-10402201A01 | 104 | 72 | 22 | 34.7 | 60 | 2500 | 4.3 | 1.53 | 3400 | 17.7(20.4) | 24 | 108(135) | 11.5 | 0.18 | 130 | -20~50 |
| SDM-10402201A01 | 104 | 72 | 22 | 34.7 | 96 | 3400 | 4.3 | 1.53 | 5400 | 17.7(20.4) | 24 | 108(135) | 11.5 | 0.18 | 130 | -20~50 |
| SDM-11501901A01 | 115 | 65 | 18.5 | 30.5 | 72 | 3000 | 3.3 | 1.03 | 4200 | 18.5 | 14.4 | 90 | 15.9 | 0.229 | 110 | -20~50 |
| SDM-11502501A01 | 115 | 65 | 25 | 37 | 96 | 3000 | 4.4 | 1.38 | 4200 | 25 | 14.4 | 90 | 21.5 | 0.305 | 110 | -20~50 |
| SDM-18002201A01 | 180 | 85 | 22 | 45.5 | 48 | 2600 | 10.8 | 2.94 | 3100 | 26(32) | 75 | 200(250) | 9.62 | 0.14 | 90 | -20~50 |
| SDM-18003301A01 | 180 | 85 | 33 | 56.5 | 72 | 2600 | 16.2 | 4.41 | 3100 | 39(47.5) | 75 | 200(250) | 14.4 | 0.21 | 90 | -20~50 |
| SDM-20002501A01 | 200 | 90 | 24.5 | 49.5 | 48 | 2300 | 15.2 | 3.65 | 2500 | 38(45.5) | 86 | 240(300) | 11.65 | 0.176 | 90 | -20~50 |
| SDM-20003701A01 | 200 | 90 | 36.5 | 57.5 | 72 | 2300 | 22.8 | 5.49 | 2500 | 57(68) | 86 | 240(300) | 17.47 | 0.264 | 90 | -20~50 |
数据来源：SDM 系列产品手册 V1.0 选型参数总表。峰值转矩 / 峰值电流括号内为短时过载值；同一型号存在不同电压或转速档位时按手册原样分行列出。点击型号可进入对应系列详情页。手册未列出的重量、绝缘耐压、绝缘电阻等参数待技术部门补充，此处不作推算。
芯意达扁线电机助力机器人关节直接驱动。芯意达动力专注扁线无框力矩电机研发，针对重载或低温升需求的机器人场景，提出扁线绕组无框力矩电机解决方案，可解决端部高度、绕组串并联、涡流损耗等技术难点，实现与传统圆线电机等体积替代。电机可安装在机器人各个关节部位，通过驱动器实现精准控制，完成各种高难度动作。根据不同的机器人规格，可选用不同的外径平台；如果标准产品无法满足，可按个性化要求非标定制。
| 扁线绕组纯铜槽满率 | 39% → 52% |
|---|---|
| 电机最高效率 | ≤93% → ≥95%（全工况提升 1~6%） |
| 同工况表面温降 | -20℃ |
| 抗峰值电流冲击 | 1s → 3.8s |
| 最高绕组温度 | 90 ~ 130℃（按型号，见参数总表） |
| 运行环境温度 | -20 ~ 50℃ |
| 热绝缘等级 | H 级 |
| 温度传感器 | NTC / PT1000 |
| 反电动势常数 / 转矩常数 | 见全型号参数总表（按型号列出） |
| 绝缘耐压 | 待补充（手册未列，待技术部门提供实测值） |
| 绝缘电阻 | 待补充（手册未列，待技术部门提供实测值） |
| 重量 | 待补充（手册未列，待技术部门提供实测值） |
扁线无框力矩电机主要特点与型号选择方法（命名规则、订货说明），收录于本模块，可点击快速定位。
由转子和定子组成，无需添加传动机构；电机直接与负载连接，省去减速与传动环节。
扁线绕组提升槽满率，同铁芯塞进更多铜，更低铜损、更高效率、更低温升。
采用无刷技术，无摩擦损耗；直驱无需等待，峰值扭矩输出强，响应更快。
端部更短、轴向更薄，中心大孔径，可安装在狭窄的关节动力空间中。
直接与机器人关节固定并驱动旋转，低齿槽转矩带来顺滑力控与高重复定位精度。
标准规格不满足时，可按额定电压、峰值扭矩、峰值转速、期望结构尺寸联合定制开发。
| 段位 | 含义 | 说明 |
|---|---|---|
| SDM | 系列代号 | Sindar Motor 扁线无框力矩电机系列 |
| 104 | 外径代码 | 三位数字，对应电机定子外径规格（mm） |
| 022 | 叠厚代码 | 三位数字，对应铁芯叠厚（mm），可覆盖 99mm 以上的长叠厚规格 |
| 01 | 转子结构 | 01 = 内转子 / 02 = 外转子 |
| A / B | 定制属性 | A = 定制品，B = 标准品 |
| 01-99 | 版本号 | 两位数字，迭代升级依次递增 |
示例：SDM-10402201A01 → 外径 104mm · 叠厚 022mm · 内转子 · 定制品 · V01