小关节直驱力矩电机。该系列定子外径 56mm、转子内径 25mm，覆盖 2 个标准型号，额定电压 24 / 48 VDC，额定转矩 0.55~1 N·m，额定转速 3000 rpm，峰值转矩 1.45~2.9 N·m，详细数据可参照下方表格，可以非标定制。
芯意达动力生产的 SDM-056 系列扁线无框力矩电机，采用扁线（Hairpin）绕组，结构紧凑、定位精度高、转矩波动小，属于小关节直驱力矩电机，可用于机器人关节直接驱动。该系列共 2 个标准型号（SDM-05601101A01 / SDM-05602201A01），支持按额定电压、峰值扭矩、峰值转速与结构尺寸进行非标定制。
| 型号 | SDM-05601101A01 | SDM-05602201A01 |
|---|---|---|
| 定子外径 (mm) | 56 | 56 |
| 转子内径 (mm) | 25 | 25 |
| 铁芯长度 (mm) | 11 | 22 |
| 定子长度 (mm) | 20.5 | 31.5 |
| 额定电压 (VDC) | 24/48 | 48 |
| 额定转速 (rpm) | 3000 | 3000 |
| 额定转矩 (N·m) | 0.55 | 1 |
| 额定功率 (kW) | 0.172 | 0.314 |
| 峰值转速 (rpm) | 4000 | 4000 |
| 峰值转矩 (N·m) | 1.45(1.73) | 2.9(3.45) |
| 额定电流 (Arms) | 10.2 | 9.3 |
| 峰值电流 (Arms) | 30(39) | 30(39) |
| 反电动势常数 (V/Krpm) | 3.84 | 7.68 |
| 转矩常数 (Nm/A) | 0.054 | 0.107 |
| 最高绕组温度 (℃) | 130 | 130 |
| 运行环境温度 (℃) | -20~50 | -20~50 |
数据来源：SDM 系列产品手册 V1.0 选型参数总表；峰值转矩 / 峰值电流括号内为短时过载值；同一型号存在不同电压或转速档位时按手册原样分列。手册未列出的重量、绝缘耐压、绝缘电阻等参数待技术部门补充，此处不作推算。
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产品特点与选型指南
扁线无框力矩电机主要特点、如何选择合适的型号，收录在产品中心页。