Applications
典型应用场景
人形机器人
关节空间受限、扭矩密度要求极高，扁线无框电机直驱助力下一代机型减重与提载。
协作机械臂
低齿槽转矩带来顺滑力控，适配拖拽示教与柔顺控制。
四足机器狗
腿部关节高爆发扭矩与快速响应，高功率密度与低温升兼顾。
| 型号 | 定子外径 (mm) | 转子内径 (mm) | 铁芯长度 (mm) | 定子长度 (mm) | 额定电压 (VDC) | 额定转速 (rpm) | 额定转矩 (N·m) | 额定功率 (kW) | 峰值转速 (rpm) | 峰值转矩 (N·m) | 峰值电流 (Arms) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SDM-04600901A01 | 46 | 20 | 8.5 | 17.5 | 24/48 | 3000 | 0.18 | 0.056 | 4000 | 0.53(0.65) | 10(13) |
| SDM-04601701A01 | 46 | 20 | 17 | 26 | 48 | 3000 | 0.33 | 0.103 | 4000 | 1.06(1.3) | 10(13) |
| SDM-05601101A01 | 56 | 25 | 11 | 20.5 | 24/48 | 3000 | 0.55 | 0.172 | 4000 | 1.45(1.73) | 30(39) |
| SDM-05602201A01 | 56 | 25 | 22 | 31.5 | 48 | 3000 | 1 | 0.314 | 4000 | 2.9(3.45) | 30(39) |
| SDM-06601101A01 | 66 | 30 | 11 | 21.5 | 24/48 | 3000 | 0.9 | 0.282 | 4000 | 2.2(2.6) | 50(65) |
| SDM-06602201A01 | 66 | 30 | 22 | 32.5 | 48 | 3000 | 1.65 | 0.518 | 4000 | 4.4(5.2) | 50(65) |
| SDM-07601701A01 | 76 | 45 | 17 | 28.5 | 48 | 2500 | 1.75 | 0.458 | 3800 | 5.6(6.8) | 50(65) |
| SDM-07602601A01 | 76 | 45 | 25.5 | 37 | 72 | 2500 | 2.5 | 0.864 | 3800 | 8.4(10.2) | 50(65) |
| SDM-08501701A01 | 85 | 50 | 16.6 | 30 | 48 | 3200 | 1.7 | 0.569 | 4200 | 8.16 | 70 |
| SDM-08502501A01 | 85 | 50 | 25 | 38.5 | 72 | 3200 | 2.5 | 0.837 | 4200 | 12.3 | 70 |
| SDM-09501701A01 | 95 | 59 | 16.5 | 29.8 | 48 | 3200 | 2.1 | 0.703 | 4200 | 11.1 | 85 |
| SDM-09502501A01 | 95 | 59 | 24.7 | 38 | 72 | 3200 | 3 | 1 | 4200 | 16.5 | 85 |
| SDM-09502501A01 | 95 | 59 | 24.7 | 38 | 72 | 2300 | 3.6 | 0.87 | 3000 | 16.5 | 85 |
| SDM-10401701A01 | 104 | 72 | 16.5 | 29.2 | 72 | 3400 | 3.3 | 1.17 | 5400 | 13.3(15.3) | 108(135) |
| SDM-10402201A01 | 104 | 72 | 22 | 34.7 | 60 | 2500 | 4.3 | 1.53 | 3400 | 17.7(20.4) | 108(135) |
| SDM-10402201A01 | 104 | 72 | 22 | 34.7 | 96 | 3400 | 4.3 | 1.53 | 5400 | 17.7(20.4) | 108(135) |
| SDM-11501901A01 | 115 | 65 | 18.5 | 30.5 | 72 | 3000 | 3.3 | 1.03 | 4200 | 18.5 | 90 |
| SDM-11502501A01 | 115 | 65 | 25 | 37 | 96 | 3000 | 4.4 | 1.38 | 4200 | 25 | 90 |
| SDM-18002201A01 | 180 | 85 | 22 | 45.5 | 48 | 2600 | 10.8 | 2.94 | 3100 | 26(32) | 200(250) |
| SDM-18003301A01 | 180 | 85 | 33 | 56.5 | 72 | 2600 | 16.2 | 4.41 | 3100 | 39(47.5) | 200(250) |
| SDM-20002501A01 | 200 | 90 | 24.5 | 49.5 | 48 | 2300 | 15.2 | 3.65 | 2500 | 38(45.5) | 240(300) |
| SDM-20003701A01 | 200 | 90 | 36.5 | 57.5 | 72 | 2300 | 22.8 | 5.49 | 2500 | 57(68) | 240(300) |
数据来源：SDM 系列产品手册选型参数总表；峰值转矩 / 峰值电流括号内为短时过载值；最高绕组温度 90~130℃，运行环境温度 -20~50℃；另支持长叠厚（99mm 以上）、水冷等非标定制，规格外需求请联系我们。
同样一个定子，把铜线从圆的换成扁的，塞进去的铜更多、热量传出来更快。芯意达动力全系电机均采用扁线方案，并配合真空灌封与逐台检测体系。
关节空间受限、扭矩密度要求极高，扁线无框电机直驱助力下一代机型减重与提载。
低齿槽转矩带来顺滑力控，适配拖拽示教与柔顺控制。
腿部关节高爆发扭矩与快速响应，高功率密度与低温升兼顾。
芯意达动力科技（常州）有限责任公司（品牌「芯意达动力」/ SINDAR DRIVE）专注扁线无框力矩电机与一体化关节模组的研发与制造，产品功率密度高、适应大负载、低温升、高效率场景，广泛服务于人形机器人、协作机械臂、四足机器狗等领域。
公司采用上海研发 + 常州生产双中心布局，核心团队来源于汽车行业，对汽车 IATF16949 质量管理体系非常熟悉，具体运营过程按照汽车零部件质量管理体系进行管控，为批量装机提供稳定可靠的交付保障。
支持两种合作路径：方案 A 仅供应扁线无框电机，配套交付电机定转子，客户提供全仿真与测试数据及技术支持；方案 B 联合定制开发关节模组，客户定义关节指标，我方完成电机本体设计与结构集成工程化、减速器与编码器驱动整合及样机试制。
上海芯意顺科技有限公司
奉贤区扶港路 1059 号 4 幢 5 层东 A 区
1100㎡ 办公场地，具备小批量生产能力
芯意达动力科技（常州）有限责任公司
新北区河海西路 108 号 2 号楼 5 层
2027 年规划产能 20 万台 / 年
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